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PiKoder/PPM: Interface UART2PPM

PiKoder/COM: UART2PPM Interface für acht Kanäle
PiKoder/PPM (UART2PPM) - 6 €
Controller programmiert mit der aktuellen Firmware

Mindestbestellwert international: EU 25 €, alle anderen Länder 40 €

Der PiKoder/PPM ist eine "Ein-Chip-Lösung", um eine Modellfernsteuerung über eine UART-Schnittstelle z.B. durch einen Raspberry Pi zu kontrollieren. Der PiKoder/PPM arbeitet mit Betriebsspannungen zwischen 3,3 und 5 Volt, so dass die Versorgungsspannung in den meisten Fällen vom Host-Controller zur Verfügung gestellt werden kann.

Der PiKoder/PPM sendet nach Anlegen der Betriebsspannung einen acht-Kanal-PPM-Stream aus (d.h. 8 Servokanäle mit je 1,5 ms positiver Impulsbreite), der sich entsprechend der Fernsteuernorm alle 20 ms wiederholt.

Um die Pulsbreite eines Kanals zu ändern, werden über die UART-Schnittstelle 9600 8N1 einfache ASCII-Zeichen basierte Kommandos gesendet; so kann der PiKoder mit einem Standard-Terminalprogramm gesteuert werden. Zur Anpassung des PiKoder an die konkrete Applikation können zusätzlich diverse Parameter wie die Neutralstellung, Minimal- und Maximalwert, Time-Out-Überwachung etc. eingestellt und im nicht-flüchtigen Speicher des PiKoder abgelegt werden.

Zusätzlich unterstützt der PiKoder/PPM das MiniSSC-Protokoll.

PiKoder/PPM User's Guide (.pdf file)

Der User's Guide beschreibt die Funktionen und die Programmierung des PiKoder/PPM im Detail.

Python Script "PiKoderTest"

Dieses Script zeigt exemplarisch, wie die Kanalwerte über das Ascii Kommando Interface verändert werden. Der Hardwareaufbau ist im User's Guide beschrieben.

Zubehör

Bausatz für PiKoder/PPM Evaluation Board

PiKoder Control Center

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