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Hochgenauer Serial Servo Controller für acht Servos

PiKoder/SSC-HP: high precison servo controller
PiKoder/SSC-HP - EUR 7,50
Controller programmiert mit der aktuellen Firmware

Beschreibung

Der PiKoder/SSC-HP ist eine "Ein-Chip-Lösung" für einen hochpräzisen Serial Servo Controller (SSC) für acht Servokanäle oder Geschwindigkeitsregler. Die Auflösung beträgt bisher unerreichte 0,2 µs.

Der PiKoder/SSC-HP Serial Servo Controller wird über eine serielle Schnittstelle (UART) angesteuert. Ein Arduino oder ein Raspberry Pi kann diese Schnittstelle ohne weitere (Hardware-)Adapter bedienen. Für den Anschluss an einen PC kommt ein USB- oder RS232-Adapter zum Einsatz.

Der PiKoder/SSC-HP bietet zwei Protokolle an:

  • das MiniSSC-II Protokoll als häufig verwendete Schnittstelle bei der Ansteuerung von Servo Controllern und
  • ein bi-direktionales ASCII-Protokoll, das für die Verwendung mit einem Terminalprogramm wie Tera Term o.ä. zur Einstellung der Impulslängen vorgesehen ist

PiKoder/SSC-HP User's Manual (.pdf file)

Der PiKoder/SSC-HP User's Guide beschreibt die Funktionen und die Programmierung des PiKoder/SSC-HP im Detail.

Demo Firmware (ZIP archive)

Der PiKoder/SSC-HP ist derzeit nur als programmierter Controller erhältlich. Für den Test des PiKoder/SSC-HP steht aber eine Demo Firmware zum Download zur Verfügung. Diese Software verfügt über den vollen Funktionsumfang zur Servoansteuerung, erlaubt es aber nicht, die Ausgänge auf Schalter umzustellen oder geänderte Parameterwerte abzuspeichern.

Zubehör

Screen Print PCC
PiKoder Control Center (PCC)

Bausatz für PiKoder/SSC-HP Evaluation Board

PiKoder/SSC-HP Platine

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