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PiKoder/SSCe - Serial Servo Controller easy mit 8 Kanälen

PiKoder/SSCe: Acht Kanal Serial Servo Controller Easy
PiKoder/SSCe - EUR 5,00
Controller programmiert mit der aktuellen Firmware

Beschreibung

Einfacher geht es nicht mehr: ein PiKoder/SSCe und ein zusätzlicher Kondensator zur Steuerung von acht Servokanälen, Geschwindigkeitsreglern oder digitalen Schaltern über eine serielle UART Schnittstelle. Ein Arduino oder ein Raspberry Pi kann diese Schnittstelle ohne weitere (Hardware-)Adapter bedienen. Für den Anschluss an einen PC kommt ein USB-Adapter zum Einsatz.

Der PiKoder/SSCe bietet zwei Protokolle an:

  • das MiniSSC-II Protokoll als häufig verwendete Schnittstelle bei der Ansteuerung von Servo Controllern und
  • ein bi-direktionales ASCII-Protokoll zur Parametrierung des Controllers und Einstellung der Impulslängen

Für Tests und die anwendungsspezifische Parametrierung steht mit dem PCC (PiKoder Control Center) eine grafische Bedieneroberfläche für Windows zur Verfügung.

Der PiKoder/SSCe kann in einem Betriebsspannungsbereich von 3,3 V - 5 V betrieben werden. Damit entfällt beim Einsatz eigenintelligenter Module wie Bluetooth-Sender, die oftmals mit 3,3 V betrieben werden, die Notwendigkeit einer zusätzlichen 5 V Versorgung.

 

PiKoder/SSCe User's Guide (.pdf file, EN)

Der PiKoder/SSCe User's Guide beschreibt die Funktionen, die Programmierung und die Ansteuerung des PiKoder/SSCe, beispielsweise durch einen Raspberry Pi oder einen Arduino im Detail.

Joystick steuert acht Servos

Der Blog beschreibt die Anwendung des PiKoder/SSC zur Steuerung von acht Servos mittels Joystick für beispielsweise einen Roboterarm. Anstelle des PiKoder/SSC kann in dieser Anwendung auch ein PiKoder/SSCe eingesetzt werden.

PiKoder/SSC Daisy Chaining (.pdf file, EN)

Diese Application Note beschreibt, wie durch Daisy Chaning von PiKoder/SSC's bis zu 255 Servos angesteuert werden können.

Python Script "PiKoderTest"

Dieses Script zeigt exemplarisch, wie die Kanalwerte über das Ascii Kommando Interface verändert werden.

PiKoder/SSCe Demo-Firmware 1.0 (ZIP archive)

Die PiKoder/SSCe Demo-Firmware kann entsprechend den Bedingungen des PiKoder Firmware License Agreement für private, nicht kommerzielle Zwecke ohne Einschränkungen genutzt werden. Bitte beachten Sie, dass der Funktionsumfang der Demo-Firmware gegenüber dem hier ebenfalls angebotenen Controller eingeschränkt ist. Weitere Informationen finden Sie im User's Guide.

 

Zubehör

Screen Print PCC
PiKoder Control Center (PCC)

Bausatz für PiKoder/SSCe Evaluation Board

PiKoder/SSC(e) Platine

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