Beschreibung

Der PiKoder/SSCng Serial Servo Controller kontrolliert über eine serielle Schnittstelle (UART) bis zu acht Servos oder digitale Ausgänge. Für den Anschluss an einen PC bietet der PiKoder/SSCng als Mitglied der "next generation PiKoder-Familie" eine USB Schnittstelle an.

Der PiKoder/SSCng wird entweder als intelligenter I/O-Controller beispielsweise in Verbindung mit einem Raspberry verwendet und entlastet den RPI von der zeitkritischen Impulserzeugung für die Servos. Oder der PiKoder/SSCng kommt zusammen mit der Windows App JoystickRC für drahtgebundene Fernsteuerungen zum Einsatz: denkbar sind die Steuerung eines Roboterarms vom PC aus unter Verwendung der USB-Schnittstelle oder zur Fernsteuerung eines Unterwasser-Roboter (UROV - Underwater Remote Operated Vehicle), zu dem die Verbindung über zwei UART-CAN oder UART-RS485 Adapter hergestellt wird, um eine ausreichende Kabellänge zu ermöglichen.

Der PiKoder/SSCng bietet zwei Protokolle an:

• ein bi-direktionales ASCII-Protokoll zur Parametrierung des Controllers und Einstellung der Impulslängen und
• ein Datenbasiertes Protokoll zur schnellen Übertragung von Kanalwerten

Für Tests und die anwendungsspezifische Parametrierung steht mit dem PCCng (PiKoder Control Center) eine grafische Bedieneroberfläche für Windows zur Verfügung.

Der PiKoder/SSCng kann in einem Betriebsspannungsbereich von 3,3 V - 5 V betrieben werden. Damit entfällt beim Einsatz eigenintelligenter Module wie Bluetooth-Sender, die oftmals mit 3,3 V betrieben werden, die Notwendigkeit einer zusätzlichen 5 V Versorgung.

Für eigene Tests wird ein Entwicklungsboard angeboten.

PiKoder/SSCng User Manual (.pdf file, EN)

Das PiKoder/SSCng User Manual beschreibt die Funktionen, die Programmierung und die Ansteuerung des PiKoder/SSCng, beispielsweise durch einen Raspberry Pi oder einen Arduino im Detail.

Servos mit Joystick oder Gamepad steuern

Der Blog beschreibt die Anwendung des PiKoder/SSCng zur Steuerung von acht Servos mittels Joystick und der Windows-App JoystickRC für beispielsweise einen Roboterarm oder einen Unterwasser ROV.

Python Script "PiKoderTest"

Dieses Script zeigt exemplarisch, wie die Kanalwerte über das Ascii Kommando Interface verändert werden. Der Hardwareaufbau ist im PiKoder/SSCng User Manual beschrieben.