PiKoder     ...digital RC for Makers...

Joystick Modellfernsteuerung mit PiKoder/SSC oder PiKoder/PPM

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Funktion

 

Mit JoystickRC kontrollieren Sie acht Servos drahtgebunden, z.B. für einen Roboterarm (mit dem PiKoder/SSC), über Bluetooth (mit dem PiKoder/SSC RX) oder über WLAN (mit dem PiKoder/SSC wRX).

In Verbindung mit den PiKoder/PPM Empfängern können Sie auch einen Flightcontroller wie beispielsweise den ArduPilot APM mit einem PPM Signal ansteuern.

Das Programm ist "Open Source" und wird unter einer GNU General Public License Version 3 released. Der Source Code ist auf Github verfügbar.

Aufbau und Bedieneroberfläche

 
Hauptbildschirm JoystickRC

Die Bedieneroberfläche ist intuitiv und einfach verständlich. Die Joystick-Bewegungen, -Taster und -Schalter können flexibel auf die acht Servo- bzw. PPM-Kanäle abgebildet werden. Zusätzlich können alle Kanäle getrimmt und invertiert werden, so dass eine optimale Anpassung an die Anwendung möglich ist.

Eine detailliertere Beschreibung finden Sie in meinem Blogs "Joystick steuert acht Servos" für eine serielle Fernsteuerung über USB bzw. "Modellfernsteuerung mit Joystick" für eine Bluetooth-basierte Steuerung.

 

JoystickRC Executable Jar (.zip)

Nach dem erfolgreichen Download werden alle Dateien extrahiert und in das Zielverzeichnis kopiert; eine Installation ist nicht erforderlich. Der Programmstart erfolgt durch Doppelklicken von start.x86.bat (in einem 32 Bit System) oder start.x64.bat in einem 64 Bit System.
 

Zubehör

Bausatz PiKoder/SSC WLAN Empfänger
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